[Foinse Oscailte]Seomra Oiliúna Chliste

Dearadh 2.UI

1.C51 Dearadh

Is iad seo a leanas na príomhchóid maidir le sonraí a fháil agus a nuashonrú ar nós teocht, taise, agus airde ar an bpríomh-chomhéadan, agus modbus rtu a úsáid chun modúil rialaithe teochta, mótair, braite aláraim, agus meaisíní sclábhaithe eile a rialú.

Tagairt cód príomhchomhéadain:

#cuir "príomh_win.h" san áireamh

#cuir "modbus.h" san áireamh

#cuir "sys_params.h" san áireamh

#cuir "func_handler.h" san áireamh

#cuir "uart2.h" san áireamh

#cuir san áireamh

#cuir san áireamh

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

struchtúr typedef{

dáta char[17];

u8 deasc;

}FOLÁIR;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

statach u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

statach u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 príomh_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

Tábla_rabhaidh ALERT[ALERT_TABLE_LEN];

u16 foláireamh_num = 0;

giotán is_main_win = 0;

folamh main_win_update()

{

}

neamhní príomh_win_dip_dáta()

{

u8 leann;

len = sprintf(common_buf, "% u:% u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

coitianta_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

folamh main_win_process_alert()

{

u8 i;

le haghaidh(i=0;i

{

má(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

leanúint ar aghaidh;

má (GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

má(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

foláireamh_table[alert_num].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].date, "% u/% u/%u % u:% u",

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

foláireamh_num++;

}

}

memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

folamh main_win_disp_alert()

{

u16 i;

u16 val;

u16 len = 0;

coitianta_buf[0] = 0;

le haghaidh(i=0;i

{

val = 0;

má (i

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

coitianta_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

neamhní príomh_win_init()

{

snámhphointe fixed_val;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

le haghaidh(i=0;i

{

má(i==0)

leanúint ar aghaidh;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&príomh-win_val, 1);

}

fixed_val = príomh_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

folamh main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

innéacs u8;

má(btn_val==0x0B)

{

príomh_win_dip_alert();

filleadh ;

}

innéacs = btn_val-1;

btn_sta[innéacs] = !btn_sta[innéacs];

más rud é((innéacs==3)||(innéacs==7))

btn_sta[innéacs] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[innéacs], btn_sta[innéacs]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[innéacs];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*innéacs, (u8*)&btn_val, 1);

má(innéacs==9)

is_main_win = 0;

eile más rud é((innéacs==3)||(innéacs==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[innéacs], 0x0000);

}

}

folamh main_win_msg_handler(u8 * msg, u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

fritháireamh u8;

msg_len = msg_len;

má tá(! is_main_bua)

filleadh ;

má(((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA ;

le haghaidh(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[fritháireamh], msg[fritháireamh+1]);

fritháireamh += 2;

}

príomh_win_update();

}eile má((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA ;

le haghaidh(i=0;i

{

alert_val = msg[fritháireamh];

fritháireamh++;

}

príomh_win_process_alert();

}eile má((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA ;

le haghaidh(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[fritháireamh], msg[fritháireamh+1]);

fritháireamh += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

príomh_win_update();

}eile má((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA ;

le haghaidh(i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[fritháireamh], msg[fritháireamh+1]);

fritháireamh += 2;

}

príomh_win_dip_dáta();

}

}

folamh main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Fill

}

folamh main_win_handler()

{

bratach statach u8 = 0;

má tá(buann_príomh_)

{

if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

airdeall_read_period = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

filleadh ;

}

if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_period = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

filleadh ;

}

bratach = !flag;

má (bratach)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

eile

príomh_win_read_temp_hum();

}

}

Cód tagartha modbus rtu:

#cuir "modbus.h" san áireamh

#cuir "crc16.h" san áireamh

#cuir "sys_params.h" san áireamh

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#sainmhínigh UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

# cuir UART_INCLUDE san áireamh

giotán statach is_modbus_recv_complete = 0;

modbus_recv_buff statach u8[270];

statach u16 modbus_recv_len = 0;// Fad iomlán na mbeart glactha

statach u8 modbus_recv_timeout = 0;// Glac le ham thar maoil

so-ghalaithe statach u16 modbus_send_interval = 0;

paicéad MODBUS_PACKET;

neamhní modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

modbus_send_bytes ar neamhní(u8 *bearta, u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(bearta,len);

}

modbus_recv_byte(u8 beart) ar neamhní

{

má tá(is_modbus_recv_críochnaithe)

filleadh ;

má(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = beart;

}

neamhní modbus_check_recv_timeout()

{

má(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

má(modbus_recv_timeout== 0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *paicéad)

{

u16 leann;

u16 crc;

u8 func_code = paicéad[1];

cé (modbus_send_interval);

má(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)paicéad)-> byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)paicéad)-> word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)paicéad)-> beart_num;

}eile má(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)paicéad)-> bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)paicéad)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)paicéad)-> beart_num;

}eile

{

len = sizeof(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(paicéad,len-2);

paicéad[len-2] = (u8)(crc>>8);

paicéad[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(paicéad,len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL ;

ais 0;// Rath

}

modbus_msg_handler neamhní seachtrach(u8 * msg, u16 msg_len);

neamhní modbus_handler()

{

u16 crc;

má tá(! is_modbus_recv_comhlánaithe)

filleadh ;

//Seiceáil luach crc

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

má (crc16(modbus_recv_buff, modbus_recv_len-2) == crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff, modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 lionsa)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;// Cód feidhme

packet.start_addr = addr;//Seoladh

packet.data_len = len;//Luach scríofa

len = modbus_send_packet((u8*)&paicéad);

fill lionsa;

}