Ag baint úsáide as an sliseanna T5L mar an príomh-rialú agus sliseanna T5L thiomáineann an servo bus sraitheach chun an lasc doras a rialú, agus próiseálann sé na sonraí braiteora a bhailíonn an rialtóir cúnta, agus tiomáineann sé an scáileán LCD le haghaidh taispeáint sonraí.Tá feidhm rabhaidh neamhghnácha aige agus córas soilsithe uathoibríoch, is féidir a úsáid de ghnáth i gcásanna éadroma.
1. Cur síos ar an gClár
(1) Úsáidtear an scáileán T5L mar an príomh-rialú chun an servo bus sraitheach a thiomáint go díreach.Ag baint úsáide as fearas stiúrtha sraith Feite STS, raonta an chasmhóimint ó 4.5KG go 40KG, agus tá an prótacal uilíoch.
(2) Tá feidhmeanna cosanta reatha, chasmhóiminte, teochta agus voltais ag an bhfearas stiúrtha sraitheach bus, agus tá a sábháilteacht níos airde ná mar a bhaineann le gnáth-mhótair;
(3) Tacaíonn calafort sraitheach amháin le rialú comhuaineach 254 servos.
dearadh 2.Scheme
(1) Léaráid bloc scéime
(2) Léaráid struchtúr meicniúil
D'fhonn teip cumhachta doras an chomh-aireachta Chliste a chosc ó bheith as rialú, glacann an dearadh seo dearadh fearas stiúrtha dé.Tar éis teip cumhachta, mar gheall ar an latch doras a bheith ann, fiú má tá an servo oscailt doras díluchtaithe, tá an comh-aireachta cliste fós sa stát faoi ghlas.Léirítear an struchtúr meicniúil san fhigiúr:
Léaráid den struchtúr oscailte
Léaráid dendúnadh struchtúr
(3) Dearadh DGUS GUI
(4) Scéimre Chuarda
Tá an scéimre ciorcaid roinnte ina thrí chuid: príomhchlár ciorcad (cuaird tiomáint servo + rialtóir cúnta + comhéadan), ciorcad céim síos, agus ciorcad soilsithe (suiteáilte sa chomh-aireachta).
Príomh-Bhord Cuarda
Ciorcad céim síos
Ciorcad Soilsithe
5. Sampla an chláir
Brath agus athnuachan teochta agus taise, nuashonrú ama (tá AHT21 á thiomáint ag an rialtóir cúnta, agus scríobhtar na sonraí teochta agus taise isteach sa scáileán DWIN)
/**************** Nuashonrú teochta agus taise **********************/
ar neamhní dwin_Tempe_humi_update( neamhní)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20];// Orduithe seolta chuig an scáileán LCD
AHT20_Read_CTsonraí(CT_sonraí);// Léigh teocht agus taise
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0×82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_sonraí[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;// Ríomh an luach teochta (méadaithe faoi 10 n-uaire, má tá t1=245, ciallaíonn sé go bhfuil an teocht anois 24.5 °C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_sonraí[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_sonraí[0]*1000/1024/1024))&0xff;//Ríomh an luach taise (méadaithe 10 n-uaire, má tá c1=523, ciallaíonn sé go bhfuil an taise 52.3% anois)
Usart_SendString(USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}
Am postála: Nov-08-2022